تأسست المؤسسة الاقتصادية والاجتماعية للمتقاعدين العسكريين والمحاربين القدماء في عام 1974 تحت مسمى "المؤسسة الأردنية للمتقاعدين العسكريين"، وذلك بموجب قانون رقم 25 لسنة 1974، الذي صدر في الأول من يونيو من نفس العام لتنظيم أعمال المؤسسة. استمرت المؤسسة تحت هذا المسمى حتى عام 1977، حيث تم تحديث القانون بموجب قانون رقم 26 لسنة 1977، ليصبح اسمها "المؤسسة الاقتصادية والاجتماعية للمتقاعدين العسكريين والمحاربين القدماء".
تعنى المؤسسة برعاية شؤون المتقاعدين العسكريين وتوفير فرص عمل مناسبة لهم ولأبنائهم، وذلك من خلال التنسيق مع الجهات المعنية. تعد المؤسسة دائرة رسمية عامة ترتبط بدولة رئيس الوزراء ووزير الدفاع، وتتمتع بالشخصية الاعتبارية والاستقلال المالي والإداري.
ومديرها العام، اللواء الركن المتقاعد الدكتور إسماعيل الشوبكي، الذي يعمل ليل نهار على رفع مستوى الخدمة المقدمة للمتقاعدين العسكريين في كافة المجالات.
وتعزيز مكانتها كعضو في الاتحاد العربي للمحاربين القدماء وضحايا الحرب، وكذلك الاتحاد العالمي للمحاربين القدماء، مما يعزز من دورها على المستويين الوطني والدولي.