افتُتح طريق Tokyo Bay Aqua-Line في 18 كانون الأول سنة 1997 كمنظومة نقل تجمع بين نفق مغمور بطول يقارب 9.6 كم وجسر بحري بطول نحو 4.4 كم، ليشكّل مسارًا إجماليًا يقارب 15.1 كم يربط كاواساكي بكيسارازو عبر خليج طوكيو. المشروع صُمّم لتحمّل ضغط الماء والبيئة البحرية القاسية، مع مسارات متعددة وأنظمة تصريف وحماية من التآكل لضمان التشغيل طويل الأمد.

الإنشاء اعتمد تقنيات حفر درعي Shield TBM لأجزاء النفق العميقة، مع وحدات بطانة خرسانية مُسلّحة ومفاصل مانعة للتسرّب، إضافة إلى جزيرة تهوية وخدمات في منتصف المسار تُعرف بـ Umihotaru تؤمّن التهوية الطولية ومخارج الطوارئ ومرافق الصيانة. المنظومة زُوّدت بأنظمة مراقبة إنشائية لحظية لرصد الإزاحات والاهتزازات ومعايير مقاومة الزلازل والأمواج، ما يجعلها مثالًا تطبيقيًا على تكامل الهندسة الجيوتقنية مع الهندسة البحرية وأنظمة السلامة المرورية.